Kineski naučnici razvijaju humanoidne robote sa realnim izrazima lica
Uprkos letnjem odmoru, Liu Sjaofeng, profesor na Univerzitetu Hohai u istočnoj kineskoj provinciji Điangsu i njegov istraživački tim ostali su uronjeni u laboratoriju, fokusirajući se na razvoj humanoidnih robota sa visoko ekspresivnim karakteristikama lica.
Težeći optimizaciji tehnologije emocionalne interakcije čoveka i robota , istraživački tim je razvio novi algoritam za generisanje izraza lica na humanoidnim robotima.
Na svom 26. godišnjem sastanku 2. jula, Kineska asocijacija nauke i tehnologije navela je istraživanje emocionalno inteligentnih digitalnih ljudi i robota u vrhu liste 10 glavnih vrhunskih naučnih dostignuća 2024, piše Sinhua.
Istog dana, Liuov tim je objavio svoja otkrića - novi pristup za sintezu facijalnih ekspresija vođenih akcionim jedinicama (AU) - u međunarodnom časopisu IEEE Trnasakcije u robotici (IEEE Transactions on Robotics).
Humanoidni roboti često se suočavaju sa teškoćama u prenošenju složenih i autentičnih facijalnih ekspresija karakterističnih za ljude, što može negativno uticati na angažovanje korisnika, rekao je Liu.
"Da bismo rešili ovaj izazov, uveli smo sveobuhvatnu metodologiju u dva koraka kako bismo omogućili našem autonomnom afektivnom robotu da pokazuje bogate i prirodne facijalne ekspresije" dodao je.
Liu je objasnio da u prvoj fazi njihov metod generiše nijansirane slike robotskih facijalnih ekspresija vođene akcionim jedinicama (AU). U sledećoj fazi, oni stvaraju afektivnog robota sa višestrukim stepenima slobode za facijalne pokrete, omogućavajući mu da izrazi sintetizovane detaljne facijalne ekspresije.
Ni Rongrong, sa Univerziteta u Čangdžouu, koja je koautor rada, rekla je da su ljudi možda više upoznati sa raznim "digitalnim ljudima" i "virtuelnim voditeljima", koji mogu generisati različite realne ekspresije u stvarnom vremenu.
Međutim, humanoidni roboti se suočavaju sa specifičnim ograničenjima, kao što su veličina i broj motora, što ovo čini izazovnijim, dodala je Ni. "Na primer, humanoidni robot koji smo ranije koristili imao je samo devet mikro motora ispod svoje facijalne površine, što je znatno manje od broja mišića u ljudskom licu", dodala je.
Stoga je, prema Ni, tim podelio devet motora na licu humanoidnog robota u 17 akcionih jedinica (AU) kako bi omogućili bogatije ekspresije i mekše prelaze kroz koordinisane pokrete.
Liu je rekao da tim istraživača planira da poveća broj facijalnih AU jedinica i obezbedi robotu sposobnost da autonomno izražava delikatne ekspresije.
Liu veruje da će, kako se sposobnosti emocionalne interakcije humanoidnih robota nastave da se unapređuju, ovi roboti, opremljeni visokim emocionalnim i intelektualnim kvocijentom, ući u široku upotrebu u staračkim domovima, vrtićima, školama za specijalno obrazovanje i drugim okruženjima.
"Humanoidni roboti ne samo da će pomagati ili zamenjivati ljude u obavljanju nekih zadataka, već će doneti i veću emocionalnu vrednost," rekao je.
(Beta, 09.08.2024)