Senzori i mašinsko učenje daju robotima šesto čulo
Pravda 19.02.2019
Prema nekim naučnicima, ljudi zaista imaju šesto čulo. Nema ničeg natprirodnog u tome: osećaj propriocepcije govori vam o relativnim položajima vaših udova i ostatka tela. Zatvorite oči, blokirajte sav zvuk i još uvek možete da koristite ovu unutrašnju "mapu" vašeg spoljašnjeg tela da biste locirali vaše mišiće i delove tela - imate urođeni osećaj udaljenosti između njih i percepciju kako su kretanje, iznad i izvan tvog osećaja dodira.
Ovaj smisao je od neprocenjive važnosti jer nam omogućava da koordiniramo naše pokrete. Kod ljudi, mozak integriše čula, uključujući dodir, toplinu i napetost u vretenima mišića kako bi nam omogućili da izgradimo ovu mapu. Repliciranje ovog kompleksnog smisla predstavlja veliki izazov za robotičare. Možemo zamisliti simulaciju vida pomoću fotoaparata, zvuka sa mikrofonom, ili dodirnuti podloške pritiska. Roboti sa hemijskim senzorima mogu biti mnogo precizniji od