Milenković potpisao za Notingem Forest

Prethodnih sedam sezona je igrao za Fjorentinu, a za italijansku ekipu je odigrao 264 utakmice. Pre Fjorentine nastupao je za beogradski Partizan, a za dve sezone u crno-belom dresu odigrao je 44 meča. Za reprezentaciju Srbije upisao je 57 nastupa i postigao tri gola, a igrao je i na upravo završenom Evropskom prvenstvu u Nemačkoj.