Kompjuterski vid daje preciznost robotu
PC Press 10.09.2024 | Angelina [PC Press]
Inovatori u NASA-inom svemirskom centru Džonson (JSC) razvili su softver za kompjuterski vid koji brzo izvodi određivanje položaja mete, a zatim daje uputstva operateru kako da pravilno uskladi robotski krajnji efektor sa metom za koju pokušavaju da se uhvati u koštac.
Kao dodatna prednost, mogućnost identifikacije objekata softvera takođe može pomoći u otkrivanju fizičkih nedostataka na ciljevima. Ova tehnologija je prvobitno kreirana da pomogne operaterima robotske ruke na Međunarodnoj svemirskoj stanici (ISS) koja se više oslanjala na manevre sa instrukcijama koje su izvodili kontrolori leta na zemlji u Centru za kontrolu misije JSCs (MCC). Uprkos pomoći računarskih modela za predviđanje poravnanja i robotske ruke i mete,