Kamenica dobila ime po velikoj količini kamena

Naselje je osnovano sredinom XVIII veka. Ime je dobilo po velikoj količini kamena koji se tu nekada nalazio. Potez Kovačevac je, prema legend, dobio ime u XIV veku po kovačnici u kojoj je kovano oružje za vojsku koja je išla u Boj na Kosovo. Naziv poteza Slepčevića brdo potiče iz XVIII veka, kada su Turci pokupili svo mučko stanovništvo za ratovanje, a ostavili samo jednog slepog dečaka. I ovaj toponim je rasprostranjen u Srbiji. Naselja sa ovim nazivom postoje i u