„Fjodora“ sputavaju da nešto ne polomi na Međunarodnoj svemirskoj stanici
Sputnik 05.08.2019
Inženjeri ruske korporacije „Roskosmos“ ograničiće nagle pokrete humanoidnog robota „Fjodora“ tokom njegovog boravka na Međunarodnoj svemirskoj stanici, kako slučajno ne bi uništio opremu koja se tamo nalazi, saopštio je izvršni direktor Odeljenja za napredne tehnologije i nauku „Roskosmosa“ Aleksandar Blošenko.
„Da bi se obezbedilo sigurno prisustvo robota ’Skajbot F-850‘ na Međunarodnoj svemirskoj stanici, koristiće se različiti algoritmi zaštite na nivou sistema kontrole. Na primer, uvedeno je ograničenje naglih pokreta, ograničenje ubrzanja, ugaone brzine i položaj svakog stepena pokretljivosti. Pored toga, uvedene su sve vrste ’posmatrača‘ elektronskog softvera koji upoređuje podatke sa matematičkim modelom robota“, rekao je Blošenko. Ranije je saopšteno da je pred
