Kragujevac je ime dobio po ptici, zmiji, raskrsnici ili vlastelinu?

Postoje dokazi da je na mestu današnjeg grada u doba Nemanjića bilo naselje koje se zvalo Stari Trg ili samo Trg. Ipak, po čemu ili kome je današnji grad dobio ime nikada nije tačno ustanovljeno. O tome zašto se Kragujevac zove baš tako postoji više teorija i pretpostavki od kojih ni jedna nije potvrđena (ali ni opovrgnuta) ali daleko od toga da nisu interesantne. Stara turska varoš na levoj obali Lepenice, oko donjeg kamenog mosta pa do Ćiftine ćuprije, te dalje