Воја Брајовић у браку је са 23 године млађом колегиницом, а наследници су кренули његовим стопама - ово је породица славног глумца

Што се тиче његовог приватног живота, глумац никада није желео да ода превише, а оно што се зна јесте да Воја иза себе има један брак. Са бившом супругом Љиљаном има сина Вукоту и ћерку Искру. Вукота се бави продукцијом, сценаријом и глумом, а веома је познат и у манекенским круговима, будући да важи за једног од најпопуларнијих модела у Србији. Ћерка Искра, кренула је очевим стопама и постала глумица. Била је удата за архитекту Синишу Бабића и са њим добила