Ova glumica je 23 godine mlađa žena Voje Brajovića: Rodila mu je sina, a on šokirao izjavom: "Da sam ja odlučivao, sigurno ne bi bilo dece"

Ona je, inače, ćerka autora knjige "Kad su cvetale tikve", Dragoslava Mihajlovića, a mnoge intrigira njen brak sa slavnim glumcem Vojom Brajovićem. Milica je od Voje mlađa 23 godine, a 2002. su stupili u brak nakon čega su dobili i sina Relju. Pre braka sa Milicom Voja je bio oženjen Ljiljanom koju je pre braka poznavao dugi niz godina. Sa njom ima ćerku Iskru koja se bavi glumom i sina Vukotu koji je poznati maneken. - Milica je puna života, optimizma i talenta.