Доживео је стравичну саобраћајку, имао низ операција, учио поново да хода: Ово су детаљи из биографије министра без портфеља

Милићевић је рођен 29. септембра 1978. године у Ваљеву, а по занимању је дипломирани економиста. Како се наводи у његовој биографији, у четири мандата (2004, 2008, 2012. и 2016. године) је биран за одборника Скупштине града Ваљева, а народни посланик је од јуна 2008. године. Од 2002. до 2021. године обављао је функцију председника Градског одбора Социјалистичке партије Србије Ваљево. Од 2007. године члан је Главног одбора Социјалистичке партије Србије, исте