Робот из Србије који сади поврће и бере воће

Српска компанија Цоминг у сарадњи са Машинским факултетом из Ниша произвела је аутономно роботско возило АгАР, које може да се користи за садњу, прскање, наводњавање, брање и превенцију и контролу корова, рекао је данас менаџер развоја те компаније Марко Тамбурић.

Цоминг са канцеларијама у Београду, Нишу и Новом Саду, једна је од водећих ИКТ компанија у Србији и региону и, како је рекао Тамбурић, више од 30 година успешно се бави развојем и имплементацијом високотехнолошких решења у циљу побољшања профитабилности и ефикасности бизниса.

"Робот смо развијали, свесни чињенице да се цео свет суочава са све већим захтевима за производњом хране, а све мање је радне снаге", рекао је Тамбурић за Бету.

Додао је да су то фактори који су усмерили ту фирму ка развоју универзалног роботског возила, конципираног тако да се прилагоди потребама малих и средњих пољопривредних газдинстава при обављању свакодневних послова.

Развијано је, како је навео, возило да обавља више различитих операција и да буде компатибилно са стандардним пољопривредним прикључним машинама, али и најмодернијим роботским наставцима за прецизну пољопривреду - роботске руке, сензоре, различите типове камера.

Робот, према његовим речима, може да савладава тешке и стрме терене, стабилан је, одстојање платформе од тла је променљиво, точкови могу да се репозиционирају, тако да се лако прилагођава различитим условима рада и пољопривредним културама.

АгАР се креће на електричан погон и има, како је рекао Тамбурић, велику аутономију рада, а једно пуњење батерије траје од шест до 10 сати, у зависности од активности коју обавља и захтевности терена.

Приликом кретања возило, према његовим речима, у свим временским условима користи технологију ласерског снимања подручја ради прикупљања геоинформација (ЛиДАР), радар, стерео камеру и ГПС координате.

"Возило може да се користи и за одржавање великих парковских површина, чиме се остварују значајне уштеде у трошковима оператера, смањује емисија штетних гасова и честица и омогућава комуналним предузећима одржавање зелених површина у урбаним срединама", рекао је Тамбурић.

У сарадњи са партнерима из компаније ФПМ Агромеханика из Бољевца развијен је, према његовим речима, систем качења у три тачке (систем који користе традицинални трактори), што АгАР-у омогућава прихват стандардизованих тракторских прикључака и обављање операција као што су кошење, мулчање (покривање простора око биљака), прскање, подривање, и фрезирање.

Комплетан софтвер за рад АгАР-а развијен је, како је навео, у Роботиц Оператинг Систему (РОС), намењен развоју апликација за управљање роботима, а за управљање АгАР-ом развијена је Андроид апликација која тренутно омогућава ручну контролу џојстиком и самостално кретање по унапред дефинисаној путањи, чиме је постигнута прецизност до четири центиметра при реализацији задате путање.

"У току је и развој комплетно аутономног кретања, када ће АгАР сам проналазити оптималну путању и заобилазити препреке. АгАР је опремљен радаром, ултразвучним сензорима, лидаром и стерео камером, мапира терен и на основу позиције препрека предузима неопходне безбедносне мере, успорава ако је препрека на три метра испред и комплетно стаје ако је препрека на 50 центиметара", рекао је Тамбурић.

(Бета/ЦМГ)

(Бета, 30.04.2025)