Кинески научници развијају хуманоидне роботе са реалним изразима лица

Упркос летњем одмору, Лиу Сјаофенг,  професор на Универзитету Хохаи у источној кинеској провинцији Ђиангсу и његов истраживачки тим остали су уроњени у лабораторију, фокусирајуц́и се на развој хуманоидних робота са високо експресивним карактеристикама лица.

Тежећи оптимизацији технологије емоционалне интеракције човека и робота , истраживачки тим је развио нови алгоритам за генерисање израза лица на хуманоидним роботима.

На свом 26. годишњем састанку 2. јула, Кинеска асоцијација науке и технологије навела је истраживање емоционално интелигентних дигиталних људи и робота у врху листе 10 главних врхунских научних достигнућа 2024, пише Синхуа.

Истог дана, Лиуов тим је објавио своја открића - нови приступ за синтезу фацијалних експресија вођених акционим јединицама (АУ) - у међународном часопису ИЕЕЕ Трнасакције у роботици  (ИЕЕЕ Трансацтионс он Роботицс).

Хуманоидни роботи често се суочавају са тешкоћама у преношењу сложених и аутентичних фацијалних експресија карактеристичних за људе, што може негативно утицати на ангажовање корисника, рекао је Лиу.

"Да бисмо решили овај изазов, увели смо свеобухватну методологију у два корака како бисмо омогућили нашем аутономном афективном роботу да показује богате и природне фацијалне експресије" додао је.

Лиу је објаснио да у првој фази њихов метод генерише нијансиране слике роботских фацијалних експресија вођене акционим јединицама (АУ). У следећој фази, они стварају афективног робота са вишеструким степенима слободе за фацијалне покрете, омогућавајући му да изрази синтетизоване детаљне фацијалне експресије.

Ни Ронгронг, са Универзитета у Чангџоуу, која је коаутор рада, рекла је да су људи можда више упознати са разним "дигиталним људима" и "виртуелним водитељима", који могу генерисати различите реалне експресије у стварном времену.

Међутим, хуманоидни роботи се суочавају са специфичним ограничењима, као што су величина и број мотора, што ово чини изазовнијим, додала је Ни. "На пример, хуманоидни робот који смо раније користили имао је само девет микро мотора испод своје фацијалне површине, што је знатно мање од броја мишића у људском лицу", додала је.

Стога је, према Ни, тим поделио девет мотора на лицу хуманоидног робота у 17 акционих јединица (АУ) како би омогућили богатије експресије и мекше прелазе кроз координисане покрете.

Лиу је рекао да тим истраживача планира да повећа број фацијалних АУ јединица и обезбеди роботу способност да аутономно изражава деликатне експресије.

Лиу верује да ће, како се способности емоционалне интеракције хуманоидних робота наставе да се унапређују, ови роботи, опремљени високим емоционалним и интелектуалним квоцијентом,  ући у широку употребу у старачким домовима, вртићима, школама за специјално образовање и другим окружењима.

"Хуманоидни роботи не само да ће помагати или замењивати људе у обављању неких задатака, већ ће донети и већу емоционалну вредност," рекао је.

(Бета, 09.08.2024)