Улогама је мамио осмех целој Србији, а пензију је дочекао у најгорем сиромаштву: "Нисам могао ни да кувам сваког дана"

Глумио је у преко 30 филмова, преко 300 телевизијских емисија (драме и серије) и око 150 позоришних представа. У животу је добио само једну награду - у Смедереву му је као глумцу комичару уручена Нушићева награда за животно дело. Публика га је заволела као урнебесног Соћу Шурдиловића из " Врућег ветра", који је како је рекао једна од његових омиљених улога. Ипак, највише сличности пронашао је са Грацем из "Срећних људи". Миленковић је завршио Вишу педагошку