Карађорђе се заљубио у њу, па је отео кад је имала 15 година: Јелена једва избегла силовање и убила мужевљеву љубавницу, а ово јој је била последња жеља

Била је кључна за формирање династије Карађорђевић, која је обележила 19. и половину 20. века у Србији и касније Југославији. Рођена у породици која је била имућнија од Петровића, Јелена је од самог почетка била предмет политичких игара, освете, али и љубави народа који је био уз њу до смрти. Јелена се родила као Јелена Јовановић око 1765. или 1771. године у селу Маслошево код Крагујевца. Била је ћерка јасенучког обор-кнеза Николе Јовановића и његове супруге