Robotska šaka - proizvod domaće pameti
RTS 20.03.2022
Domaći stručnjaci proizveli su robotsku šaku za sortiranje i pakovanje u velikim skladištima. Tehnološka inovacija rezultat je dvogodišnjeg rada dve domaće kompanije i dva fakulteta, koje je finansijski podržao državni Fond za inovacionu delatnost.
Ima istu pokretljivost kao ljudska šaka, pouzdana je, prilagodljiva i osetljivija u rukovanju najrazličitijim objektima, od krhkih kao što je jaje, do glomaznih predmeta težine do deset kilograma – bez ispadanja, loma ili gnječenja. Elektronski moduli od kojih je sastavljena, delo su tima profesora, doktoranada i studenata Elektronskog fakulteta u Nišu. „Razvili smo novi senzor sile koji je kasnije ugrađen u vrh prsta. Zatim smo se bavili razvojem drajvera za
