AI pomaže robotima da manipulišu objektima
PC Press 05.01.2024 | Angelina [PC Press]
Zamislite da želite da nosite veliku, tešku kutiju uz stepenice.
Možete raširiti prste i podići kutiju sa obe ruke, a zatim je držati na vrhu podlaktica i balansirati na grudima, koristeći celo telo da manipulišete kutijom. Ljudi intuitivno prilagođavaju svoje odgovore mnogim varijacijama tako da kutija može da se nasloni na prste, ruke i torzo. Roboti se, nasuprot tome, obično bore da planiraju takve manipulacije celim telom. Kad god se kontakt uspostavi ili prekine, matematičke jednačine koje opisuju kretanje robota se
