Učenje robota da se kreću nacrtanim putanjama
PC Press 03.06.2024 | Angelina [PC Press]

Da bi roboti obavili čak i jednostavan zadatak, potrebno je mnogo posla iza scene.
Deo izazova je planiranje i izvođenje pokreta, sve od okretanja točkova do podizanja robotske ruke. Da bi se ovo desilo, robotisti sarađuju sa programerima kako bi razvili skup putanja – ili puteva – koji su bez prepreka i izvodljivi za robota. William Zhi, postdoktorski saradnik na Institutu za robotiku Univerziteta Carnegie Mellon (RI), koji radi sa dr. student Tianyi Zhang i direktor Instituta za robotiku Matthew Johnson-Roberson kreiraju nove načine za crtanje










