Миленковић потписао за Нотингем Форест

Претходних седам сезона је играо за Фјорентину, а за италијанску екипу је одиграо 264 утакмице. Пре Фјорентине наступао је за београдски Партизан, а за две сезоне у црно-белом дресу одиграо је 44 меча. За репрезентацију Србије уписао је 57 наступа и постигао три гола, а играо је и на управо завршеном Европском првенству у Немачкој.