Štampani vrh prsta sa poboljšanim taktilnim čulom
PC Press 21.04.2022 | Tijana Barašević
Istraživači sa Univerziteta u Bristolu u Velikoj Britaniji kreirali su 3D štampani vrh prsta koji je dizajniran za upotrebu od strane robota ili kao komponenta robotskih proteza.
Rad pomaže da se otkrije kako struktura kože stvara osećaj dodira Struktura oponaša dermalne papile koje se nalaze u ljudskoj koži, a to su male izbočine prisutne između dermisa i epidermisa koje su važne u ljudskom dodiru. Na štampanom vrhu prsta, papile se stvaraju kroz 3D štampanu mrežu struktura nalik na igle koje leže ispod fleksibilnog premaza „kože“, a njihovo pomeranje i brzina kretanja obaveštavaju robota o objektima koje dodiruje. Do sada se pokazalo da
