Пре него што је изграђен мост у Принциповој улици, грађани су реку прелазили чамцем

Мост у Принциповој улици, наиме, други је најмлађи зрењанински мост, одмах после оног који је изграђен на траси обилазнице. У саобраћај је пуштен 1992. године. Према ономе што се може прочитати, мост је пројектовала фирма „Преднапрегнути бетон“ из Београда, а извођач радова је био зрењанински ГИК „Банат“. Градња је трајала шест година, од 1985. до 1991. Због грешака у пројектовању и извођењу радова, мосту је била потребна санација и она је обављена 2011.