Ova robotska hvataljka s pipcima je nežna, praktična i zastrašujuća
PC Press 02.11.2022 | Tijana Barašević
Hvataljka s pipcima je pokušaj da se reši sve veći problem hvataljke u robotici: to jest, izazov dizajniranja nečega što grabi dobro kao što i čovek može.
Za ovu hvataljku, nije potreban komplikkovan softver Problem nije samo u tome što su naše ruke mehanički složene i stoga skupe za repliciranje u zupčanicima i polugama, već je i softver koji ih kontroliše – uprkos vašoj tendenciji da ispustite šolju za kafu – neverovatno dobro podešen i sposoban za sve vrste spretnih pokreta. Pokušaj repliciranja ove inteligencije u softveru je izazov, tako da mnogi robotičari u potpunosti izbegavaju problem tako što dizajniraju
