Roboti uče da se oslanjaju na zid kako bi izbegli pad
PC Press 04.12.2022 | Nenad Gajic
AI pomaže robotima da reaguju slično kao čovek kada izgubi ravnotežu.
Sistem zasnovan na neuronskim mrežama “D-reflex” Istraživači sa Univerziteta u Lorraine u Francuskoj razvili su sistem “Damage Reflex”. Humanoidni robot TALOS oslanja se na zid kada mu je jedna noga ostećena, slično kao čovek kada izgubi ravnotežu. Sistem zasnovan na neuronskim mrežama koristi oko 882.000 simulacije tokom obuke kako bi brzo pronašao tačku na zidu koja će najverovatnije obezbediti stabilnost. Robot ne mora da zna kako je oštećen. Takođe, on može
