Svi ga znaju kao batlera u srećnim ljudima, a on se družio sa svetskim facama: Našem poznatom glumcu retko ko zna ime, umro je u teškom siromaštvu

Milinkovićeva karijera trajala je više od 35 godina, a njegove uloge u kinematografiji su nezamenljive. Bio je poznat po svojoj svestranosti i sposobnosti da se prilagodi različitim ulogama, što ga čini jedinstvenim u industriji. Milinković, poznat i kao Dezmond, bio je apsolvent na Filozofskom fakultetu, ali ga je njegova strast prema filmu odvela u svet glume. Iako nikada nije studirao glumu, uspeo je da ostvari više od 200 filmskih uloga i više od 100 uloga u TV