Rimska inkvizicija ga je osudila, a skoro 300 godina kasnije priznali su grešku

Već 1589. godine postao je profesor i to je radio nekoliko godina, a za to vreme pokazao je da brzina padajućeg objekta nije proporcionalna njegovoj težini, baš kao što je Aristotel verovao. Prema nekim izveštajima, Galileo je sproveo svoje istraživanje bacajući predmete različite težine sa Krivog tornja u Pizi. Od 1592. do 1630. godine, Galileo je bio profesor matematike na Univerzitetu u Padovi, gde je napravio teleskop koji mu je omogućio da posmatra mesečeve