Зашто су на семафору светла баш црвене, жуте и зелене боје?

На првим семафорима, црвено светло је означавало заустављање, бело светло је показивало кретање, а зелено упозоравало на опрез. Пошто је бела боја стварала проблеме и лако се могла заменити са другим светлом ноц́у, прешли су са беле на зелену, а пошто се жута лако разликује од других боја, то је постало знак опреза. Црвена је боја са најдужом таласном дужином, што значи да је уочљива са вец́е удаљености, што је веома корисно када су у питању знакови