Ćerku Oliveru žrtvovala da kupi mir Srbiji, prosio je obilić a ona je dala sultanu bajazitu: 616. godišnjica smrti mudre vladarke

Posle Kosovske bitke 1389. upravljala je Srbijom u ime maloletnog sina Stefana, budućeg despota. Kad je on postao punoletan zamonašila se. Podigla je manastir Ljubostinja, gde je i umrla kao monahinja Evgenija. Kada je videla da, nedugo nakon kosovske tragedije, ugarski kralj Sigismund sprema napade na Srbiju, Milica prihvata savez sa Turcima. Uz njihovu pomoć, uspeva da povrati krajeve koje je ugarski kralj osvojio. Ali je i platila skupu cenu tog saveza -