Ћерку Оливеру жртвовала да купи мир Србији, просио је обилић а она је дала султану бајазиту: 616. годишњица смрти мудре владарке

После Косовске битке 1389. управљала је Србијом у име малолетног сина Стефана, будућег деспота. Кад је он постао пунолетан замонашила се. Подигла је манастир Љубостиња, где је и умрла као монахиња Евгенија. Када је видела да, недуго након косовске трагедије, угарски краљ Сигисмунд спрема нападе на Србију, Милица прихвата савез са Турцима. Уз њихову помоћ, успева да поврати крајеве које је угарски краљ освојио. Али је и платила скупу цену тог савеза -