Pre nego što je izgrađen most u Principovoj ulici, građani su reku prelazili čamcem

Most u Principovoj ulici, naime, drugi je najmlađi zrenjaninski most, odmah posle onog koji je izgrađen na trasi obilaznice. U saobraćaj je pušten 1992. godine. Prema onome što se može pročitati, most je projektovala firma „Prednapregnuti beton“ iz Beograda, a izvođač radova je bio zrenjaninski GIK „Banat“. Gradnja je trajala šest godina, od 1985. do 1991. Zbog grešaka u projektovanju i izvođenju radova, mostu je bila potrebna sanacija i ona je obavljena 2011.