Наш легендарни глумац је дошао на коњу у Београд, па покорио сцену: Себе је звао краљем клековаче, а његова серија је била забрањена

Током богате каријере, Бранислав Цига Миленковић је остварио запажене улоге у филмовима и серијама као што су Скупљачи перја, Повратак отписаних, Како је пропао рокенрол, Пут око света и Музиканти. Његова глума била је природна, уверљива и често прожета топлином и хумором обичног човека. Једна од мање познатих, али драгоцених улога била је и у серији Чардак ни на небу ни на земљи, која се емитовала крајем 1978. године. Серија Чардак ни на небу ни на земљи